导程精度
精密滚珠螺杆，以JIS规格为基准，各种特性之定义与容许值如下：
图1导程测量曲线图
图2滚珠螺杆精度表 单位：0.001mm
图3精度等级 单位：0.001mm任意300mm以及任意导程。
图4各等级轴向背隙对照表 单位：0.001mm
用语说明1
重复定位精度
重复定位精度指向同一点反复进行定位时,停止位置间的最大误差,影响重复定位精度的因素有:电机角度重复精度、驱动和运动控制系统精度、系统摩擦和负载变化、速度和加速度
定位精度
定位精度又称绝对定位精度,指期望位置与实际位置之间的偏差,影响定位精度的因素有:重复定位精度、背隙、分辨率、丝杆/皮带精度、电机、驱动和运动控制系统精度
背隙
系统背隙是导轨丝杆/皮带传动组件和传动装置公差的累加,背隙存在的情况下,电机改变方向瞬间,电机在旋转但滑座无位移
丝杆导程
丝杆导程指丝杆两端固定(只能转动,不能前后移动),丝杆螺母轴向固定(可前后移动)的情況下,丝杆转动一周螺母的移动的距离
导程
导程是指电机旋转一周,滑台的滑座实际行走的距离丝杆传动型滑台的导程等于丝杆导程,同步带传动型滑台所指的导程P(导程)=TD(带轮直径)/R(减速比)
丝杆细长比
丝杆细长比指丝杆根径与丝杆支撑间距的比值
用语说明2
临界速度正常情况下,两支撑座间的丝杆因自重会产生轻微的绕曲变形,旋转时将产生离心力,当速度超过临界转速时,丝杆的绕曲变形超出系统允许范围,丝杆将产生剧烈振动,随着变形的加大,丝杆抵抗弯曲的强度将増大,但同时绕曲变形产生的离心力也会增大,如果丝杆抵抗弯曲的强度增加无法抵消绕曲变形产生的离心力的増加,绕曲变形将急剧增大,导致丝杆损坏临界转速与丝杆细长比有关,丝杆细长比越大,临界转速越高
最高速度
最高速度为电机转速与系统导程的乘积,对于丝杆传动型滑台,超过一定行程之后,理论最高速度将达到甚至超过临界速度,此时实际运行的最高速度应控制在规定的临界速度之下
最大负载
最大负载指在满足预期的寿命和加减速动态性能情况下所能搬运的最大质量额定推力当滑台的滑座低速(约最高速度的10%)前进时,迎着前进方向给滑座施加推力,当推力增加到一定大小时,滑座能保持静止,此时的推力即为额定推力
动态容许力矩
满足额定寿命时所能承受的最大力矩,动态容许力矩分三个方向,各个方向所标的数值是在其它两个方向为零时单方向所能承受的最大力矩,如果超过容许力矩使用,滑台寿命将缩短,此时最好加装辅助导轨
静态容许力矩
静止状态所能承受的最大力矩,其大小主要由滑块的基本静态额定力矩决定滑块的基本静态额定力矩是指钢球与轨道的接触处的永久变形量之和达到钢球直径的万分之一时所能承受的力矩值
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