HANO产品使用安全注意事项
在选定型号及使用线性模组/平台之前，请熟读“安全注意事项”及“操作说明书”以安全、正确地使用产品。本书注意事项的目的是防止因错误使用线性模组/平台而引起的伤害事故，请正确理解操作流程的各注意事项及各种标示，请遵守各注意事项。
1. 安全记载
产业用的线性模组/平台是拥有高度程序设计的机械，动作上有很大的自由度，为了能安全正确的使用HANO线性模组/平台，以下记载有关安全性指示请务必注意。如果没有执行必要的安全对策操作或错误操作时，不仅会引起线性模组/平台的故障和损伤，有可能还会造成使用者（包含安装、操作、调整、检查者等）受伤、死亡和重大事故。
危险
如果操作失误，会造成死亡还有重伤，以致危及到生命。
警告
如果操作失误，会造成死亡还有重伤的可能性。
注意
如果操作失误，有可能造成人员受伤及物品的损伤。
要点
线性模组/平台操作顺序的要点说明。
操作说明书无法详细叙述所有关于安全项目的细项，故使用者务必遵守本注意事项，以建立正确的安全知识及判断的能力。有关线性模组/平台的位置，使用的基本法则、规格请参照本书中有关线性模组/平台的设置。另外，本线性模组/平台的警告标志及操作说明书是针对国内范围。线性模组/平台向国外出口时，警告标记及操作说明书有必要进行变更。
2. 特别重要的注意事项
以下是线性模组/平台操作说明的注意事项。另外，在各章有关安装、操作、检查、保养的注意事项皆有记载。这些注意事项请严格遵守。
（一）自动运行时需注意
■操作者进入线性模组/平台可动范围内，为防止在线性模组/平台的可动部接触而造成的受伤，请设定安全防护栅。
■在安全防护栅的入口，请设计开合急停装置。
■请尽量不要从安全护栅入口以外处进出。
**危险
如果接触正在运行的线性模组/平台，有可能会造成重伤。
■自动进行时，不要进入线性模组/平台安全的防护栅。
■进入安全防护栅时，要按急停按钮。
（二）注意手被夹
操作线性模组/平台时，在可动部请注意不要夹到手。
**警告
有可能夹伤。
手等不要靠近线性模组/平台的可动部分。
请与线性模组/平台的可动部分保持距离。
（三）关于操作说明
■线性模组/平台安装前，必须阅读操作说明，请按照上面的介绍进行作业、操作。
■读了操作说明后，进行操作之前，请再读一次[HANO产品使用安全注意]。
**警告
如果错误安装操作线性模组/平台的话，可能会造成重伤。
安装、操作之前，必须详读操作说明书。
（四）禁止在可燃性气体等环境中使用
**警告
■本线性模组/平台没有防爆规格。
■请不要在可燃性气体、可燃性粉末、可燃性液体等环境里使用，有爆炸、起火的可能性。
（五）禁止在电磁危害等可能的情况下使用
**警告
在有电磁危害、静电气放电、无线磁波危害的场所，请不要使用线性模组/平台，线性模组/平台的错误操作会造成危险。
（六）解除垂直规格线性模组/平台（上下轴）刹车时的注意情况
**警告
解除刹车的话，有上下轴下滑的危险。
■按急停按钮后，解除刹车之前，请用挡块挡住上下轴。
■进行解除刹车直接调校，请注意保护不要被夹在上轴和架台之间。
（七）取出马达时的注意点（垂直规格）
**警告
如果取出马达的话，会有滑落的危险。
■先切断控制器电源，马达取出前请用挡块挡住上下轴。
■请注意尽量不要让身体夹在上下轴运动部位及上下轴和架台之间。
（八）控制器检查时的注意事项
**警告
■在控制器检查，接触控制器外侧端子、接续接线柱的情况时，为了防止触电请切断控制器电源，也切断供电源。
■绝对不能接触控制器内部。
（九）处理线性模组/平台的损伤及异常
**警告
■线性模组/平台有损伤及异常情况发生时，使用是危险的，请立即停止使用，并与本公司联络。
■钢带、滚轮为消耗品，建议一年更换一次。
（十）接触马达及减速机箱的高温部注意点
**警告
自动运转后的马达及减速机箱将会达到高温，如果接触的话，有可能会造成烧伤。进行接触检查等情况时，请先切断控制器电源，由于温度随着时间下降，请在确认温度下降后再接触。
（十一）禁止除去、改变警告标识
**警告
■私自除去警告标记，可能会因没有看到警告而引起事故。
■请不要用附近的机器来遮挡住线性模组/平台上的警告标记。
■请确保警告标记的图案、文字从安全防护栅外可以十分明显看到。
（十二）保护结合
**警告
为了防止静电，请务必将线性模组/平台和控制器接地。
（十三）注意参数的设定
**警告
允许惯性因素及先端质量，请适当保持线性模组/平台加速的运转。不能保持的情况下，会引起驱动部早期的寿命下降、破损及定位时残留振动。
3. 线性模组/平台的安全功能
（一）过负载检出
检验马达的超负载，切断伺服电源。
（二）外部极限SENSOR
在设定各轴和外部极限SENSOR的状态下，原点复归后限制手动运转、自动运转时的动作范围。另外，根据外部极限SENSOR来限制的区域叫做动作范围。
（三）机械挡块
机械挡块是为了防止超越轴的可动范围而设置的，可在切断伺服电源高速移动时进行急停、安全功能等，回转轴部分则没有机械挡块设计。机械挡块限制的领域也可叫做可动范围。
**警告
轴移动时，因急停操作，安全功能等，即使切断伺服电源，轴也不能马上停止而设计时请注意。
（四）垂直规格（上下轴）刹车
垂直规格（上下轴）是断开伺服电源时，为了防止滑台的下滑而附加的电磁刹车，在关闭控制器电源及接上控制器电源时，上下轴伺服断开时，采用刹车。
**警告
刹车释放时垂直轴会向下滑动，而产生危险。
■先按急停钮及支撑垂直轴再松开刹车。
■在释放刹车的时候，请小心不要让身体介于垂直轴和架台之间。
4. 系统的安全措施
组装融入线性模组/平台的自动系统时，比起线性模组/平台本身而言，系统引起的危险更多。对系统制造者而言，务必求得与各个系统相匹配的安全措施。与系统的安全措施、操作、维护等相关的，请系统制造者适当操作。
5.自动运行
（一）进行运转前的确认
进行运转前请确认下面事项：
1. 安全防护栅内没有人。
2. 手持教导器、工具等在指定的位置。
3. 显示滑台还有周边的机器的异常，是否由灯泡来显示。
4. 安全防护栅被设置、互锁等功能起作用。
（二）进行时及异常情况发生
1）运行开始后，运行状态、自动运行时根据指示灯来确认。
2）运行时，绝对不允许进入安全防护栅内。
3）线性模组/平台还有周边机器发生异常情况等，进入防护栅内时，进入前请按以下说明书的顺序。
1.按紧急停止开关、线性模组/平台紧急停止。
2.启动开关等表示开始作业，进行应急措施等，采取措施以防止作业员以外的人去操作线性模组/平台。
6.调整、检验等
本操作说明书里没有写的安装、调整、检查、维护等，请不要进行操作。
1. 修理、改造等
本操作说明书里没有列出修理、零件的更换以及改造等。以上动作需拥有专业知识，请不要任意进行，可能会发生危险。
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