立库“芯”动力:直线电机如何驱动新一代穿梭车
2025/8/19 8:35:08 来源 admin
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高密度自动化立体仓库 (AS/RS) 的核心搬运设备——四向穿梭车或高速提升机,需要在狭窄巷道内实现高速、精准、灵活的货物存取。驱动这些智能小车在水平和垂直方向快速移动的核心技术之一,便是直线电机

传统穿梭车多采用轮式驱动+提升电机,存在摩擦损耗、定位精度受限、维护频繁等问题。直线电机驱动方案带来革新:

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水平方向高速精准移动: 在货架轨道上部署直线电机定子,驱动穿梭车动子高速(可达5-6m/s)、平稳、无接触地运行。无摩擦,零磨损,定位精度高(毫米级),确保货叉精准对准货位。

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垂直方向高效提升: 在提升通道内集成垂直直线电机,驱动载货台或穿梭车本体高速升降(加速度快),省去钢丝绳或链条,提升效率,消除断绳风险。

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高可靠性、低维护: 非接触驱动,无传统传动部件(齿轮、链条、皮带、钢丝绳)的磨损、打滑、断裂问题,大幅降低维护成本和故障率。

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能量回收: 部分系统在下行或制动时可实现能量回收,更节能环保。

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运行安静: 显著降低仓库噪音。

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直线电机驱动的穿梭车如同库房内的“精灵”,在钢铁丛林般的货架间无声而迅捷地穿梭,将仓储物流的自动化、智能化、高效性和可靠性提升到全新高度

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