优点自带光环：
动子稳稳藏在 U 型定子的 “怀抱” 中，这一结构就像给电机加了层天然防护罩，3C 车间里飞扬的粉尘、金属加工时溅出的碎屑，都难以侵入内部核心部件。在某手机组装厂的实测中，采用这种 U 型直线电机后，设备因杂质导致的故障停机次数减少了 60%，维护成本直接下降 40%。
更值得一提的是，其磁场闭合设计大幅减少了漏磁现象，对周边的精密传感器、测量仪器等设备干扰极小。搭配汉诺精密的高精密平台使用时，定位精度能稳定在 ±0.05μm，在半导体检测设备这类对环境干扰极为敏感的场景中，这种 “安分守己” 的性格深受青睐。
短板也得说清：
U 型结构虽带来了防护优势，却让散热空间稍显局促。在长时间满负荷运转时，电机内部温度容易升高，这就需要搭配专门的冷却系统，比如水冷装置，才能保证其持续稳定工作。
另外，相比平板型直线电机，U 型直线电机在安装时对轨道平行度的要求更高。安装过程中若平行度偏差超过 0.1mm/m，可能会影响电机的运行精度和使用寿命，新手安装时往往需要多花一些时间进行校准调试。
不过，在自动化生产线的物料搬运、EFEM 晶圆前端传输系统的晶圆移送等场景中，U 型直线电机的 “防护力” 和 “稳准度” 优势明显，足以盖过这些短板。
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