首先按 “结构” 分，最常见的是 “平板式直线电机”。它就像一块薄薄的平板，定子是带有永磁体的基座，动子是装有线圈的滑块，滑块在基座上平稳滑动。这种电机的优势是结构简单、安装方便，而且能做到大行程，比如激光切割机的工作台移动、自动化流水线的物料输送，用的大多是平板式直线电机，能轻松实现长距离的精准传动。
然后是 “U 型槽式直线电机”，也叫 “槽式直线电机”。它的定子呈 U 型，永磁体装在 U 型槽的两侧，动子线圈卡在槽中间，通电后靠磁场作用带动动子移动。这种结构的好处是 “受力均匀”，能减少运动中的震动，而且防护性更好，灰尘、碎屑不容易进入内部，适合半导体车间、医疗设备这些对环境要求高的场景，比如晶圆搬运、医疗器械的精密推送。
还有一类是 “管式直线电机”，它的定子是一根中空的钢管，里面装有永磁体，动子是能在钢管内滑动的线圈组件。它最大的优势是 “体积小、密封性好”，能在狭窄空间里工作，比如微型机器人的驱动、电子设备内部的精密传动，而且因为是管状结构，受力更均衡，运行时噪音也特别小。
除了按结构分，按 “用途” 分也能理清类型。比如 “精密型直线电机”，定位精度能到微米甚至纳米级，专门用在半导体检测、光学设备里；“大推力直线电机”，能带动几吨重的负载，适合重型机械、物流分拣线；“微型直线电机”，体积只有指甲盖大小，用在穿戴设备、微型仪器中。
很多人在选直线电机时，会纠结 “哪种类型适合自己”，其实不用盲目对比，找有丰富经验的品牌就能少走弯路。比如在直线电机领域做了 25 年的汉诺，他们不仅有平板式、U 型槽式、管式等全类型直线电机，还能根据场景推荐合适的类型 —— 比如做半导体晶圆搬运，会推荐高精度 U 型槽式电机；做大型流水线，会推荐大行程平板式电机。而且他们能定制电机参数，比如调整行程长度、推力大小，不用让用户在现有类型里 “凑活选”。
其实搞懂直线电机的类型，关键是结合自己的场景需求：看需要多大的行程、多大的推力、多高的精度，再对应找合适的类型。如果大家不确定该选哪种，不妨看看汉诺的直线电机方案，他们会根据你的设备用途、工作环境，推荐最适配的类型，还能提供成套的安装调试服务，让你不用在 “选类型” 上花费过多精力，专注做好生产本身。
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