汉诺作为专注于直线电机模组平台研发的厂家,通过模块化设计与系统集成能力,其XY精密运动平台能够轻松实现多轴运动控制。
XY精密运动平台的多轴运动实现,首先依赖于模块化的结构设计。汉诺的XY精密运动平台采用标准化的模组单元,每个轴都可以独立控制,通过组合不同数量的模组,能够实现X轴、Y轴、Z轴等多轴运动。例如,在三维检测设备中,XY精密运动平台作为XY轴提供平面运动,配合Z轴模组实现上下运动,形成三维空间内的运动系统。这种模块化设计不仅降低了设备的集成难度,还提高了系统的稳定性。
汉诺的多轴运动控制系统是实现多轴联动的核心。公司自主研发的运动控制卡与软件系统,支持多轴插补功能,能够实现复杂轨迹的运动控制。例如,在激光雕刻设备中,XY精密运动平台需要带动激光头按照预设图案进行曲线运动,通过XY轴的联动插补,实现了平滑的曲线轨迹;在PCB线路板钻孔设备中,多轴联动控制确保了钻孔位置的精度与效率。
为满足不同行业的多轴运动需求,汉诺提供了丰富的多轴组合方案。除了常见的XY两轴、XYZ三轴组合外,还可以增加旋转轴、俯仰轴等,形成多维度的运动系统。例如,在半导体晶圆检测设备中,XY精密运动平台带动晶圆进行平面运动,配合旋转轴实现晶圆的角度调整,满足全方位检测的需求;在LED芯片分选设备中,多轴运动系统实现了芯片的拾取、旋转与放置。
多轴运动的稳定性与同步性是汉诺关注的重点。在多轴运动过程中,各轴之间的动态响应差异可能导致运动轨迹的偏差。汉诺通过优化电机控制算法与机械结构,减少了各轴之间的耦合干扰。例如,在XY精密运动平台的装配过程中,通过高精度的导轨平行度调整,确保XY轴的运动垂直度;在控制算法中,通过前馈补偿与反馈调节,提高了多轴运动的同步精度。
汉诺的多轴运动解决方案还包括与其他精密运动平台的集成。例如,将XY精密运动平台与压电平台结合,形成宏微复合运动系统。XY精密运动平台提供大行程的粗定位,压电平台提供纳米级的微动调整,满足了半导体行业对大行程与高精度的双重需求。此外,公司的气浮平台也可以与XY精密运动平台组合,利用气浮技术的无摩擦特性,提升多轴运动的平稳性。
在实际应用中,汉诺的多轴XY精密运动平台已服务于3C、激光、医疗器械等多个行业。例如,在手机外壳加工设备中,多轴运动系统实现了外壳的三维曲面加工;在医疗影像设备中,多轴运动调整探测器的位置与角度,优化成像效果。通过多轴运动控制能力的提升,汉诺的XY精密运动平台为客户设备提供了更大的功能拓展空间。
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